ロボット工学

行ボットは汚れた水をきれいにし、微生物を食べることでそれ自体を強化します ロボット工学 コリンジェフリー 2015年11月17日 4枚の写真 口を開けて水を取る列ボット - 口が閉まっていることを示す(クレジット:University of Bristol) 水ボートマンのバグに触発され、ブリストル大学のチームは、汚れた池や湖の水の上を横切り、微生物を「食べる」ように設計されたロボットプロトタイプのRow-botを作りましたそれは上に飛び立つ。 その後、人工胃でこれらを分解して、それ自体を動かすエネルギーを作り出します。 このようにして、それはより多くのバクテリアを餌にすることを常に追求するのに十分な力を生成します。 Row-botは、微量0.75ワット、ブラシ付きDCモータ、および微生物燃料電池(MFC)が搭載された胃を使用して、Row-botを動かす推進メカニズムの2つの主要要素で構成されています。パドルに動力を供給するモータに電流を供給する。 ロボットが水を摂取すると、システム全体が機能し、MFCはその中に含まれる細菌から電気を作り、パドルを数ストロークすることができます。 この動きにより、Row-botはより汚れた水を取り込み、プロセスが再び始まります。 これはRow-botを他の同様の小型水泳ロボット(Harvard Microrobotics Robobeeなど)とは

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倒立振子は、倒立振子を投げ、捕捉し、バランスを取る ロボット工学 ジェイソンファルコナー 2013年2月26日 6枚の写真 quadrocopterロボットはポールのバランスをとり、第2のロボットはそれを捕まえるのを待ちます どうやら、ETH ZurichのDynamic Systems and Control研究所の研究者にとっては、飛行するクワドコプターロボットの上にあるポールのバランスをとることは十分ではありませんでした。 彼らの最近のプロジェクトでは、不安定なバランスのとれたポールを捕まえる2台のクワドコプターがあります。第1のロボットはポールを空中に投入し、第2のロボットは落ち着いた位置に移動します。 チームが達成した信じられないほどの精度の飛行は、休憩後のビデオで見ることができます。 適切にタイトルが付けられた "Quadrocopter Pole Acrobatics"という作品は、ETH Zurich 's Flying Machine ArenaのMarkus HehnとRaffaello D'Andreaの監督のもと、Dario Brescianiniによって執筆されました。 quadrocoptersで高度な飛行操作をテストします。 私たちはこれまで、ラボの仕事の一部をカバーしていました.3つのクワドコプターがネットに取り

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RoboMara 2011:自律ロボットが鼻でマラソンを獲得 ロボット工学 リック・マーティン 2011年2月27日 11枚の写真 RoboMaraまたはロボットマラソンは、大阪の日本ではちょうど終わりに近づいています。二足歩行のボットが驚いたことに終わりに近づいています。 100メートルのコースの422周後に、2台のロボットは最後のターンから出てきて1インチだけ離れていました。 Vstoneチームが最初に就任しました。ヘッドマウントカメラのおかげで、自律ロボットが文字通り細い赤線で勝利を収め、54時間57分50.26秒で終了しました。 これが最初のロボットマラソンであることを見て、それは世界記録的な時間にもなっていると思います。 ロボットセンターのチームは2時間遅れて2位ではなく、リモコンで54時間57分51.99秒のクロッキングを行いました。 しかし、両方のロボットは素晴らしいスポーツでしたが、彼らはフィニッシュラインを過ぎてメディアのためにポーズをとり、フラッシュバルブの勢いの前でセクシーなポーズを叩きました。 イベント主催者はフィニッシュの映像をまだアップロードしていませんが、オンラインのときに必ず更新します。 更新 :アンジェリカのおかげで、フィニッシュのクリップを提供するコメントになりました。 今のところ、2, 3日前にレースの開始からこのクリップをチェックしてください。

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DARPAグランドチャレンジの最終フィールド ロボット工学 マイク・ハンロン 2005年10月6日 30枚の写真 2005年10月6日DARPAグランドチャレンジ国家予選イベント(NQE)が終了し、ネバダ州プリム近くのモハベ砂漠で、10月8日(土)にグランドチャレンジ最終戦で23台のロボット車両が選ばれました。 ファイナリストは、湖沼、狭い砂漠の道、タイトな曲がり角、トンネル、ゲートウェイ、危険な山道を特徴とする険しい砂漠コースを通過します。 実際のコースは、午前6時30分(PDT)にイベントが開始される2時間前までチームに公開されません。 10時間以内に最速のコースを通過する車両のチームは、200万ドルを獲得するでしょう。 ダンクリスチャンはNQEに出席し、この報告書を提出した。 Danはまた、歴史の中で最も重要な自動車レースの1つであることを約束しているものから、Gizmagを報告する予定です。 選ばれたファイナリストは、アルファベット順に: カリフォルニア州ウェインレイクビレッジ、カリフォルニア州ウェストレイクビレッジ、カリフォルニア州パサデナのチームカジュンボット、カリフォルニア州パサデナのチームカジュンボット、フロリダ州ゲインズビルのチームコネル、ニューヨーク州イサカのチームコーネル、チームのDAD(モーガンヒル、カリフォルニア州)、砂漠Buckeyes(オハイオ州立大学、

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ロス球体球状ロボットは作物の監視と作戦のために巻き込まれる可能性がある ロボット工学 David Szondy 2013年7月8日 2枚の写真 ロスフィアは、運動とステアリングに振り子を使用しています あなたがコーンフィールドの周りを転がるハムスターボールのように見える場合、それは誰かのペットが信じられないほど紛失したということを意味しません。 ロスフィアと呼ばれるUniversidadPolitécnicade Madrid(UPM)のRobotics and Cyber​​netics Research Groupによって開発された実験的なロボットであってもよい。 球形ロボットは不均等な地面を越えて自らを推進することができ、ある日は農作物を監視して栽培するためのフィールドで仕事に巻き込まれることがあります。 球形ロボットは新しいものではありません。 軍事作戦、安全保障、および宇宙探査の実験に使用されるために、長年にわたって構築された数字があります。 ロスフィアのアプローチは、低コストで少し一般的な目的のロボットを作るために球の単純さを取ることです。 その球形は、ロボットに荒い地形を扱う能力を与えますが、人間や繊細な作物の周囲で使用することは安全です。 機械的に、ロスフェアのプロトタイプは非常に簡単です。 研究者たちはロボットのメカトロニクスをハムスターボールと比較します。ハムスタ

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AIの大きな銃は、自律的な "キラーロボット"を開発しないことを約束 ロボット工学 マイケルアーヴィング 2018年7月25日 AI業界の何百もの企業や何千人もの人々が、致命的な自律的武器を開発しないと約束しています(Credit:chagpg / Depositphotos) キラーロボットのアイデアは現在サイエンスフィクションの領域にとどまっていますが、人工知能の専門家が近い将来、本物の可能性として認識していることに気付いています。 国際連合(AI)業界の何千人もの研究者、エンジニア、企業が、武器入りAIの開発やサポートを約束していないことから、いかなる方法でも自律的殺害機械の開発。 2015年に、FLIは、致死的自律兵器システム(LAWS)の開発を禁止するよう、国連に公開書簡を提出した。 この手紙には、1000人以上のロボット研究者やElon MuskやStephen Hawkingなどの有名な科学者が署名しました。 2年後、FLIと多くの同じ加盟国が、継続的に協議が停滞したため、フォローアップを撤回した。 非活動の1年後、これらの業界のリーダーは、今や国連の意見を必要としないより直接的なアプローチをとっている。 何千人もの人々が、自らを高い水準に保つことを宣言する約束を締結しました。致命的な自律兵器の開発、製造、貿易、または使用には参加も支援もしません

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生きたセンサーを搭載したロボットのうなぎが水の汚染を捜すかもしれない ロボット工学 ニックラヴァーズ 2017年7月26日 6枚の写真 Envirobotは遠隔から制御することも、独自の方法で泳げることもできます(クレジット:EPFL) スイスのÉcolePolytechniqueFédéralede Lausanne(EPFL)のロボティクス研究者たちは、長年に渡って動物にインスパイアされた真っ白なドロイドを生み出しました。 チームのロボットカメの後を追うと、クジラとワニは汚染の源を見つけるために汚染された水を蛇に築くために造られたロボットのウナギです。 Envirobotは、リモートで制御することも、単独で泳げることも可能で、長さは1.5メートル(5フィート)で、小型電動モーターを収容する個々のモジュールで構成されています。 これらのモーターはロボットの湾曲を変えるもので、泥や水生生物をかき混ぜることなく滑らかに水中をスネークすることができます。 一方、これらのモジュールの中には、導電率や温度のようなものを測定するセンサーと、水で満たされるように設計されたチャンバーを含むものがあります。 水で満たされている人は、生物学センサとして働く細菌、小型甲殻類、魚細胞も収容しています。 これらの微生物がどのように室内に入る際に水に反応するのかを観察することによって、オペレータは水中の汚染物

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富士通、HOAP-3プログラマブルLinuxロボットを発売 ロボット工学 マイク・ハンロン 2005年7月10日 6枚の写真 2005年7月10日富士通は、4年前に研究機関や大学に最初に販売されたヒューマノイド・オープン・アーキテクチャ・プラットフォーム(HOAP)シリーズの第3回目の反復を発表しました。 あなたが期待しているように、HOAP-3モデルはHOAP-2よりも4年間の開発のほうが優れており、新しいモデルは高度な画像認識能力とコミュニケーションだけでなく、感情を表示する能力もあります。日本のロボット製造業者のアジェンダで高く評価されています。 HOAP-3は現在、大学で利用可能であり、オープンシステムアーキテクチャは学生や研究者がRTLinuxオペレーティングシステムと多くの先進的な組み込み機能を持つ小さなフェラーを探索できるように設計されています。 HOAP-3は今週(7月13日〜17日)大阪のROBOTREX 2005展に出展し、内蔵カメラ、マイク、スピーカー、表現LED、音声認識、音声合成、画像認識と802.11gの無線通信 - それは彼(と仲間のチーム)がワイヤレスネットワークを介して制御できることを意味します。 HOAP-3には28自由度があり、富士通の公式発表の詳細はここにあります。日本語は大体日本語に翻訳されていますので、ここでお問い合わせください。 HOAP

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電荷を持ったボールで移動する無意味なロボット ロボット工学 ニックラヴァーズ 2016年10月5日 3枚の写真 SIMは、銅シェルの中空中空の鉄球に乗っている 高度に複雑な機械がしばしば非常に複雑な操縦の弦を引く分野では、単一のボールを頼りにするシステムが確かにスペクトルの端にある。 10年前、私たちはそのような考え方を紹介されました。元のBallbotの背後にあるチームは、それほど複雑ではないシステムに戻っています。 アップグレードされたマシンはSIMbotと呼ばれ、モビリティのための機械式駆動システムではなく、実験的な誘導モーターを使用するため、最小限の可動部品を備えたロボットが得られます。 元のボールボットは、カーネギーメロン大学のロボット研究者であるラルフホリス教授によって発明されました。 背が高く細長いロボットは電池駆動で無指向性であり、その作者は忙しい環境の人々との作業に特に適していると述べています。 その細身の形状と優れた俊敏性のために、ロボットは家具の間の入り口を通り抜けることができ、必要に応じて非常に簡単に外に出ることができます。 数年前、Carnegie Mellon社から派遣された会社は、これらの機能を、最初のコールポートとして病院やオフィスに目を向けるmObiというバージョンで利用しようとしました。 このマシンはまた、日本、スイス、スペインのロボット工学者から

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日立製作所のROPITSタブレット制御の自家用車 ロボット工学 ジェイソンファルコナー 2013年3月20日 2枚の写真 日立製作所のROPITSナビゲーションシステムは、GPS、ステレオカメラ、複数のレーザーレンジファインダーを組み合わせて、タブレットPCやモバイルデバイス上の選択された目的地までドライブすることができます トヨタ、ホンダ、ゼネラルモーターズは、ここ数年、環境に配慮したシングルシーターの都市型車両をコンセプトにしています。 日立のROPITSは、ミニチュアカーのように見えるかもしれませんが、歩行困難な人を支援するために設計されたロボット式車椅子に似ています(つまり、日本の高齢者が増えています)。 主な違いは、自動車メーカーが実証したコンセプトカーとは異なり、ROPITSは自らを推進するということです。 同社は、パーソナル・インテリジェント・トランスポート・システムのためのロボットを意味するROPTISは、指定された駅で1人の乗客を単独で拾うだろうと語っている。 目的地を入力するのは、オンボードのタブレットPCまたは自分の携帯端末で表示された地図をタップするのと同じくらい簡単です。 それは歩道上を最高速度3.7マイル(5.9 km / h)で走行するだけなので、自走車に関する多くの安全問題に対処しなければならない。 ナビゲーションシステムは、リアルタイムキネマティック

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人工知能ロボットは、芸術的に壁を体系的に破壊する ロボット工学 スチュロバートス 2014年4月6日 4枚の写真 Accompliceは、人工知能ロボットが徐々に壁を破壊する作品です 一般的に言えば、私たちはロボットを使って物事を作り上げたり作り出したりします。 しかし、英国のアート&クリエイティブテクノロジー基金(FACT)での展示作品は、まったく反対です。 Accompliceは、展覧会の間にギャラリーの壁を体系的に破壊している多数のロボットで構成されています。 アートワークはPetra GemeinboeckとRob Saundersによってデザインされ、オーストリアのリンツにあるArs Electronica Futurelabでの居住の間、2012年に最初に開発されました。 それは機械の自律性の概念を探求し、社会は技術に依存するだけでなく、それによって形作られることを聴衆に思い出させることを目指しています。 Accompliceは、GemeinboeckとSaundersによるZwischenräume(In-between Spaces)の初期の作業に基づいて、同じメカニズムを使用しながら壁スペースを共有できるシステムを使用しています。 彼らは、リズミカルなノッキング信号によって互いに通信することができます。 GemeinboeckはGizmagに、補強と教師なし学習の組

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iRobot交渉担当者の市民対応ロボット ロボット工学 エミリークラーク 2008年8月12日 2枚の写真 iRobot Negotiator 2008年8月11日iRobotは、ホームヘルパーロボットのためのGizmag読者に最もよく知られていますが、現在、公共の安全ロボットの必要性が増しています。 新しいiRobot Negotiatorは、警察や消防署、テロ対策部隊、国内のセキュリティ専門家などの公共安全専門家の基本的な偵察ニーズを満たすように設計された低コストの戦術的なロボットです。 First Responder Kitを搭載したPackBot 510はより高度な機能を備えたより大規模なロボットを必要とするミッションに重点を置いているが、Negotiatorはより広範囲の公共安全専門家に基本サービスを提供する。 ロボットには、爆弾隊、SWATチームと監視、有害物質の検出などのアプリケーションがあります。 「無人の地上ロボットの需要は拡大しており、現場のチームに救命措置を提供することで人々の違いを認識するようになった」と、iRobot政府および産業用ロボットの社長、Joe Dyerは語った。 交渉者は、オペレータが安全な距離から危険な状況を見たり、聞いたり、評価したりすることができます。 例えば、疑わしい車両、パッケージ、建物を人間に危害を及ぼすことなく検査することができます

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英語の研究者がiCubロボットに単語を形成するよう教える ロボット工学 アントニオパッソリーニ 2012年6月19日 ハートフォードシャー大学の研究者は、iTalkプロジェクトの一環として、iCubロボットに単語の形成方法を教える iCubは、オープンソースのハードウェアプロジェクトであり、「認識ヒューマノイドロボットプラットフォーム」と呼ばれています。このプロジェクトはイタリアで開始されましたが、ハートフォードシャー大学を含む他のいくつかのラボでこの技術が使用されています。 iTalkプロジェクトは、ロボットが人間と対話することによってどのように基本的な言語スキルを開発できるかを調べるための実験を行っています。 iCubヒューマノイドは一種の有名人になり、ロンドンの2012年夏季オリンピックのオリンピック聖火リレーに参加することにもノミネートされました。 iTalkプロジェクトの一部であり、iCubロボットがDeeCheeと呼ばれるHertforshireの実験は、言語を学習するための機械を教える実験ではなく、語学学習の仕組みに関する調査でもあります。 研究者たちはDeeCheeと同じように小さな子供であるかのように話し、最初は明確な言葉のない一連の音を聞き分けることしかできない。 これは、機械の幼児に単語を形成するための手がかりを与える音節の繰り返しであり、形状と色のみを記述する

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軽量ロボットが産業機能と家庭機能の間の橋渡しをする ロボット工学 ノエル・マッケイガン 2007年7月13日 KUKAの軽量ロボット 2007年7月13日職場の同僚と仲良くなることがいかに重要であるかを知っています。 このことを踏まえ、産業用ロボットメーカーであるKUKAは、人間と並んでインテリジェントマシンがサービス指向の役割を果たす新しい時代を暗示する軽量ロボット(Light Weight Robot:LWR)を開発しました。 産業界の役割のためにまだ設計されていますが、LWRは人間の対応者を「感知」し、より調和のとれた方法でそれらと共に働くことができます。 また、世界最大かつ最強のロボットであると主張しているKUKAは、RoboCup 2007の最終段階でジョージア工科大学のキャンパスリアクションセンターでLWRを実演しました。 KUKA LWRは、国内でのロボット技術の適応に向けた重要な一歩を踏み出しており、2015年までにサービスロボット部門が50億ドルから500億ドルに急増することを示唆しており、特に食品加工、物流、ケア産業。 KUKAの軽量ロボット

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Geio Review:居間でのFPVロボットの戦闘 ロボティクスレビュー マイケルアーヴィング 2017年11月20日 10枚の写真 新しいアトラスは、GJSの最初の人工的なバトルロボットであるGeio(Credit:Michael Irving / New Atlas)と手を携え、 巨大なロボットの戦いは理論的には涼しかったが、実際は少しだった。 圧倒している。 しかし、中国のGJSの作品では別のロボット戦闘リーグがあり、それは平均的なジョーが参加することができるということだ。一人称視点から公爵に向かうアプリ制御のバトルショットであるMeet Geioそれは一種のロボットレーザータグマッチでそれを出します。 ニューアトラスはこれらのロボットの1つを孤独な試乗のために取った。 ガイオはGJSの以前の戦闘ロボット、ギャンガーの足跡をたどっていますが、新しいモデルは合理化されたよりアクセシブルなバージョンのようです。 2つのドロイドは同じ4脚のスタンスと一般的なデザインを持っていますが、ガンカーは剣とクラブで手を振って戦っていましたが、ジオは長距離の戦闘スタイルを中心に構築されています。 まっすぐ離れていることは、Geioが前身よりも動きの少ない部品を必要としていることを意味しますが、それは操作性を損なうものではありません。 その4つの脚のそれぞれの車輪は無指向性であり、工学の巧妙なス

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災害救助のための通信ネットワークを構築するための空中群ロボット ロボット工学 ダレンクイック 2010年9月29日 4枚の写真 SMAVNETロボット 飛行ロボットの群れは、人類が惑星支配のスケールでノッチを落とすのを避けられない不可避のロボット蜂起を心待ちにして私たちの人々に少し不愉快に聞こえるかもしれません。 しかし、飛行ロボットの群れは、スイスのEcole Polytechnique Federale de Lausanne(EPFL)のプロジェクトが作成しようとしているところなのです。 しかし、スワルミング・マイクロ・エア・ビークル・ネットワーク(SMAVNET)プロジェクトは、ロボット稼働の収容所の囚人を監視する代わりに、救助者のための通信ネットワークを迅速に作成するために災害地域に配備できるロボット群を開発することを目指している。 個々のマイクロエアビークル(MAV)はエキスパンドポリプロピレン(EPP)で作られており、わずか420g(14.8オンス)の重量になります。 80cm(31.5インチ)の翼幅を持つMAVは、後部に取り付けられた電動モーターと、エレボンとして機能する2つの制御面(エルロンとエレベータの組み合わせ)を備えています。 ロボットは30分の飛行時間を提供するリチウムポリマー(LiPo)バッテリで動作します。 オートパイロットは、高度、速度、旋回速度を制御

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"Robobaby "は、10代にどのような子育てが本当に好きなのかを伝えます ロボット工学 ベン・コックスワース 2013年11月9日 3枚の写真 Realityworks 'RealCare Baby 3は、本物の電子スタンドインです あたかも赤ちゃんのように、十代の若者が数日間小麦粉の袋を世話する必要があるという人気のある教育訓練があります。 そのアイデアは、どこにいてもそれらのバッグを抱えて傷つけないようにすることによって、子供は幼児を育てるのにどれだけの責任があるのか​​を理解するでしょう。 しかし、親があなたに伝えるように、赤ちゃんを育てることには、安全に抱き上げるよりもずっと多くのことがあります。 それはRealityworks 'RealCare Babyのような製品が作られた理由です。 我々は最近、東京のInternational Robotics ExhibitionでインタラクティブマネキンRealCare Baby 3の最新版を見つけました。 それはその種類の唯一の装置ではありませんが、それは市場で最も最近のものの1つであり、間違いなく最も技術的に高度なものです。 マネキン(またはロボット、人形など)は、十代の若者や他の人のためのトレーニングプログラムで使用されるように設計されています。そうすることに関わる犠牲

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ミニチュアロボットが体の大きさの27倍飛躍 ロボット工学 カイル・シェアラー 2008年5月30日 6枚の写真 ジャンプするマイクロボット写真:Alain Herzog / EPFL 2008年5月30日昆虫の運動能力と操縦能力を再現できるロボットを作成することは、科学者にとってますます魅力的なプロジェクトです。シンプルなプロトタイピングに適しており、サーベイランス、探索、捜索救助支援、 EUが資金を提供するSPARKイニシアチブがバグの認知プロセスを再現しようとしている間、EPFLのインテリジェントシステム研究所の研究者は、バッタによってインスパイアされたジャンプロボットを開発しました。 5cmモデルでは、0.6グラムのページャーモーターとカムを使用して2本のトーションスプリングを充電し、ロボットの1.3mmカーボンロッドフィートからジャンプを開始します。 7グラムのロボットは1.4メートル、ボディサイズの27倍以上、既存のジャンプロボットの10倍の距離で飛ぶことができます。 このロボットには赤外線レシーバと10mAhのリチウムポリマーバッテリが搭載されており、モデルの重量をさらに減らすために小型化が期待されています。 モーターは、95mAを使用して3.5秒間に1回のジャンプサイクルで機構を再充電します。 LiPoバッテリによって提供される10mAhは理論的に6.3分間の連続充電ま

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思考せずにマインドコントロールを使用してロボットミスを修正する ロボット工学 David Szondy 2017年3月7日 3枚の写真 このフィードバックシステムにより、人間のオペレータはロボットの間違いをリアルタイムで修正することができます(クレジット:Jason Dorfman / MIT CSAIL) ロボットを制御することに関しては、それらにコマンドを与える方法を見つけるのではなく、それらのコマンドを適切に実行することを確実にすることです。 これを助けるために、MITのコンピュータサイエンスと人工知能研究所(CSAIL)とボストン大学のチームは、誤ったときにロボットに警告するためにオペレータを人間の自動障害検出器に変えるシステムを開発しました。 マインドコントロールされたロボットは新しいものではありませんが、まだ開発段階にあります。 脳から機械への直接的な制御は、機械的インターフェースの問題を解消するか、ロボットに音声コマンドに応答するよう教えるが、それだけでは十分ではない。 ロボットがこれを行うよう命じるのは一つのことですが、正しいことをするためには別のことがあります。 MITによると、ロボットを制御する過去の研究では、脳波計(EEG)モニタに操作者を引きつけ、その後、2つの明るい照明ディスプレイのうちの1つを見て、どのタスクを実行するかをロボットに伝えます。 問題は、常に

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何もRobokeeperを過ぎ去らない ロボット工学 ジェフ・サルトン 2010年2月25日 2枚の写真 ロボケーカーは彼の体をラインに置きます。 彼は目標の前に建てられたレンガの壁のように安全です 生き残りのサッカーの試合や世界中のパブで、世界の試合を見ているファンが怒っている人は、「私はそのゴールキーパーを打ち負かすことができただろう」しかし、このゴールキーパーを倒そうとする。カメラはボールとその動きをキャプチャし、 'キーパー'を傍受するように指示します。もしあなたがネットの上隅にボールを槍で打つことができなければ、チャンスはありません。スキルデベロッパー、Robokeeperも楽しいです。 彼はドルトムントのフラウンホーファー・マテリアル・フロスト・アンド・ロジスティック(IML)のリーダーであるマイケル・テン・ホンペル博士が2006年にサッカーワールド選手権以来ずっと開発中でした。世界のベストゴールキー。 RoboKeeperは、チャンピオンズリーグのすべてのゴールキーパーを(チームが自分の芝生でプレーしている限り)優れたパフォーマンスを発揮できると言う。 しかし、彼は不公平な利点があります。 2台のカメラは、ボールの完全な弾道曲線を認識し、その位置を1/50秒ごとに画像処理コンピュータに送信する。 各カメラからの画像を組み合わせることにより、ボールの3

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